亚洲天堂2018av丨成人免费看www网址入口丨亚洲国内成人精品网丨不卡欧美丨久青草视频在线观看丨真人做人试看60分钟免费丨www超碰久久com丨亚洲国产精品无码久久九九大片丨精品伊人久久丨av蓝导航精品导航丨亚洲综合成人亚洲丨久久福利网丨天堂网在线最新版www资源网丨日韩精品999丨精品国产乱码久久久久久免费丨亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸丨澳门永久免费av丨国产精品视频99丨人妻无码久久精品丨国产精品视频偷伦精品视频

　　科威智能伺服在生物發酵RGV上的應用

　　項目簡介：

　　生物發酵RGV搬運系統應用于生物伺料發酵車間，是用來實現“取空箱-接料-放料箱-發酵-取料箱-卸料-放空箱”這樣一個搬運流程的RGV小車自動調度系統。

　　該系統由1臺科威主站PLC和8臺驅動RGV的智能伺服組成，關鍵點在于：

　　(1)小車負載在5噸以上，啟停要求非常平穩;

　　(2)小車定位要求非常準確，保證軌道能夠對齊。

　　實施方案：

　　主站PLC與8臺智能伺服進行無線MODBUS組網。科威PLC負責調度，科威智能伺服接受命令走到固定位置執行特定工藝動作。

　　科威智能伺服的啟停用四階曲線，保證大負載、大慣量狀態下的平穩啟停;定位用到了智能伺服的事件中斷功能，接收到中斷信號后走固定脈沖數的降速曲線停車，保證了小車停車的平穩性和定位的一致性。

　　項目總結:

　　科威智能伺服使得生物發酵RGV搬運系統實現了：

　　(1)滿載6噸情況下的快速平穩啟停;

　　(2)定位誤差<0.5mm。

　　科威智能伺服的固定脈沖多階曲線(已有專用指令PSOUT)保證了大負載情況下運行的穩定性，啟停時間最短，且啟動不會堵轉停車也不會過沖。

　　科威智能伺服的可編程是實現整個運動控制過程的關鍵。事件中斷功能保證了運動控制過程的實時性和精確度，什么時候開始降速，降速距離多長，都能夠得到準確控制。